Se graduó en Derecho en la Escuela Universitaria de Londres y posteriormente trabajó de abogado en el Lincoln’s Inn. Se unió al ejército británico durante la Segunda Guerra Mundial, infiltrado principalmente en Alemania. Para el final de la guerra, se había convertido ya en jefe de la inteligencia en el norte de Alemania para los británicos, y participado en la liberación de varios campos de concentración.
Inmediatamente después de la guerra, volvió a Palestina para participar en la creación del estado judío. Después del plan de la ONU para la partición de Palestina de 1947 luchó en la Guerra árabe-israelí de 1948, sirviendo como oficial en las batallas de Latrún.
En 1975, fue embajador de Israel en la Organización de las Naciones Unidas (ONU).
En 1983 fue elegido sexto Presidente de Israel por la Knéset, venciendo al candidato conservador Menajem Elon. Sirvió en el cargo por dos veces consecutivas (el máximo permitido bajo las leyes de Israel de aquel entonces), retirándose de la vida política en 1993.
Sepultura de Herzog en el Monte Herzl.
Herzog también fue autor de varios libros sobre los acontecimientos históricos en los que participó:
- War of Atonement: The Inside Story of the Yom Kippur War (1975) (hay traducción en español: La guerra del Yom Kippur, RBA, 2007)
- Who Stands Accused? : Israel Answers Its Critics (1978)
- The Arab-Israeli Wars: War and Peace in the Middle East (1982)
- Heroes of Israel: Profiles of Jewish Courage (1989).
- Battles of the Bible (1978), co-autor con el historiador militar Mordejai Guijón.
- Living History: A Memoir (1996).
Herzog era cuñado de Abba Eban; las esposas de ambos hombres eran hermanas.
Herzog falleció el 17 de abril de 1997, y descansa en el cementerio Monte Herzl, Jerusalén.
Tuvo tres hijos, uno de los cuales, Isaac Herzog, es miembro del Knéset desde 2006.
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